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  該方案搭配的愛普生視覺系統PV1，由愛普生自主研發，不用編寫復雜的底層通訊，簡單易用，還能自動校準，無需復雜標定及坐標轉換，有豐富的視覺模塊化功能塊。

利用該視覺系統，能進行路徑跟蹤，將邊緣信息轉化成路徑信息，提高工作精度。汽車行業需要點膠的零件眾多，通過視覺拍攝，可找到特征點實現準確點膠。二者搭配構成的愛普生汽車零部件點膠解決方案，相比傳統點膠機器人，便捷性更好，柔性更高。愛普生可以同時提供機器人和視覺的一站式服務，免去設備調試成本。該方案改線換線也十分方便，有效應對汽車行業點膠零件眾多的情況，實現高柔性度的自動化作業。